自動化系統集成商淺談PLC和運動控制卡的區別

運動控制卡和PLC（可編程plc控制器）都是控制器，主要負責工業自動化系統中的運動軸控制和輸入輸出信號控制。PLC必須通用，通訊配置靈活，選擇多！運動控制卡的CPU模塊一般是4軸，但是可以擴展，現在大部分可以擴展到32軸。一般低端PLC有兩個高速輸出點，可以控制2軸步進或者購買相關的軸控制模塊，或者直接控制伺服的PLC也可以達到32軸。

運動控制卡與可編程控制器的區別
PLC擅長邏輯IO控制，而運動控制卡就像伺服電機對運動的控制。他的指示很簡單。有更多的齒輪，插值，凸輪等。但在IO處理上，并不像帶PLC的梯形圖那么簡單，需要語言編程。
運動控制卡基于PC機接口。由于PC機功能強大，與之配套的運動控制器功能最強，但工作穩定性和可靠性較差。
運動控制卡通過PCI插槽插入PC機主機；使用編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進行開發；運動控制卡廠家提供的控制卡的API接口功能，在編程中使用，實現控制卡資源的使用。
運動控制卡通過發送脈沖控制伺服或步進驅動器控制伺服電機或步進電機，通過讀取輸入信號和控制輸出信號控制繼電器、傳感器和氣缸的IO。
運動控制卡的主要優勢在于利用了PC的強大功能，如CAD功能、機器視覺功能、軟件編程等。利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能，實現高精度運動控制(多軸直線和圓弧插補、運動跟蹤、PWM控制等)。).
PLC可編程邏輯控制器的主要功能是對開關量進行邏輯控制，具有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數據處理等功能，通常采用觸摸屏作為人機界面。它具有運行可靠、編程簡單的優點，但其運動控制功能相對簡單。
可編程控制器的應用過程主要是通過可編程控制器+人機界面，導致視覺界面的局限性很大。實際應用過程中問題是映射功能無法實現。
結合機器視覺

現在，由于機器視覺的蓬勃發展和應用，將可編程控制器和機器視覺結合起來是非常困難的。目前一些廠家為PLC提供機器視覺解決方案，由獨立的PC對視覺部分進行處理，并將處理結果發送給PLC，PLC利用接收到的數據進行操作。這種方法增加了開發成本，一個控制系統需要兩套軟件來執行。

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